Tu veux dire une activité lubrique non???
(lubrique :
adjectif singulier: chaste, lascif, charnel, concupiscent, luxurieux, sensuel, bestial, salace, graveleux, lascive (vieilli) obscène, pervers, pur, vertueux, érotique, corporelle
[antonyme] (vieilli) impur, angélique...